/*!
 * @file MotionActuator.inl
 * @author Rocco Martino
 */
/***************************************************************************
 *   Copyright (C) 2014 by Rocco Martino                                   *
 *   martinorocco@gmail.com                                                *
 *                                                                         *
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 *   GNU General Public License for more details.                          *
 *                                                                         *
 *   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public      *
 *   License along with this program; if not, write to the                 *
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
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#ifndef _OOGAME_MOTIONACTUATOR_INL
#define _OOGAME_MOTIONACTUATOR_INL




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setMotionType( MotionType motion_type )
{
    m_motion_type = motion_type ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline ooGame::MotionActuator::MotionType
ooGame::MotionActuator::getMotionType(void) const
{
    return m_motion_type ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setTranslation( const osg::Vec3& translation )
{
    m_translation = translation ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getTranslation(void)
{
    return m_translation ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getTranslation(void) const
{
    return m_translation ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setRotation( const osg::Vec3& rotation )
{
    m_rotation = rotation ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getRotation(void)
{
    return m_rotation ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getRotation(void) const
{
    return m_rotation ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setForce( const osg::Vec3& force )
{
    m_force = force ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getForce(void)
{
    return m_force ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getForce(void) const
{
    return m_force ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setTorque( const osg::Vec3& torque )
{
    m_torque = torque ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getTorque(void)
{
    return m_torque ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getTorque(void) const
{
    return m_torque ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setLinearVelocity( const osg::Vec3& linear_velocity )
{
    m_linear_velocity = linear_velocity ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getLinearVelocity(void)
{
    return m_linear_velocity ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getLinearVelocity(void) const
{
    return m_linear_velocity ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setAngularVelocity( const osg::Vec3& angular_velocity )
{
    m_angular_velocity = angular_velocity ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getAngularVelocity(void)
{
    return m_angular_velocity ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getAngularVelocity(void) const
{
    return m_angular_velocity ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setServoForceMin( const osg::Vec3& servo_force_min )
{
    m_servo_force_min = servo_force_min ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getServoForceMin(void)
{
    return m_servo_force_min ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getServoForceMin(void) const
{
    return m_servo_force_min ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setServoForceMax( const osg::Vec3& servo_force_max )
{
    m_servo_force_max = servo_force_max ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getServoForceMax(void)
{
    return m_servo_force_max ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osg::Vec3&
ooGame::MotionActuator::getServoForceMax(void) const
{
    return m_servo_force_max ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setTranslationLocal( bool translation_local )
{
    m_translation_local = translation_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getTranslationLocal(void) const
{
    return m_translation_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setRotationLocal( bool rotation_local )
{
    m_rotation_local = rotation_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getRotationLocal(void) const
{
    return m_rotation_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setForceLocal( bool force_local )
{
    m_force_local = force_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getForceLocal(void) const
{
    return m_force_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setTorqueLocal( bool torque_local )
{
    m_torque_local = torque_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getTorqueLocal(void) const
{
    return m_torque_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setLinearVelocityLocal( bool linear_velocity_local )
{
    m_linear_velocity_local = linear_velocity_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getLinearVelocityLocal(void) const
{
    return m_linear_velocity_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setAngularVelocityLocal( bool angular_velocity_local )
{
    m_angular_velocity_local = angular_velocity_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getAngularVelocityLocal(void) const
{
    return m_angular_velocity_local ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setLinearVelocityAdditive( bool linear_velocity_additive )
{
    m_linear_velocity_additive = linear_velocity_additive ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getLinearVelocityAdditive(void) const
{
    return m_linear_velocity_additive ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setServoLimitX( bool servo_limit_x )
{
    m_servo_limit_x = servo_limit_x ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getServoLimitX(void) const
{
    return m_servo_limit_x ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setServoLimitY( bool servo_limit_y )
{
    m_servo_limit_y = servo_limit_y ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getServoLimitY(void) const
{
    return m_servo_limit_y ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setServoLimitZ( bool servo_limit_z )
{
    m_servo_limit_z = servo_limit_z ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline bool
ooGame::MotionActuator::getServoLimitZ(void) const
{
    return m_servo_limit_z ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline void
ooGame::MotionActuator::setPIDController( osgODE::PIDController* pid_controller )
{
    m_pid_controller = pid_controller ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline osgODE::PIDController*
ooGame::MotionActuator::getPIDController(void)
{
    return m_pid_controller ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




/* ======================================================================= */
/* ....................................................................... */
inline const osgODE::PIDController*
ooGame::MotionActuator::getPIDController(void) const
{
    return m_pid_controller ;
}
/* ....................................................................... */
/* ======================================================================= */




#endif /* _OOGAME_MOTIONACTUATOR_INL */
